| 金融界2025年5月5日消息，国家知识产权局信息显示，小米汽车科技有限公司申请一项名为“道路边界的检测方法、装置及车辆”的专利，公开号CN119919900A，申请日期为2023年10月。 专利摘要显示，本公开是关于一种道路边界的检测方法、装置及车辆，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取当前采集的图像帧，并基于图像帧感知道路上静止的障碍物目标；基于车辆的转弯半径和障碍物目标，生成车辆的目标轨迹中心线；基于目标轨迹中心线，确定道路的边界点，并基于边界点，生成道路的边界。由此，本方案通过采集当前的图像帧，并对道路上静止的障碍物目标进行感知识别，可以避免运动的或者在高空中的障碍物，对道路边界的影响。基于车辆的转弯半径和障碍物目标，生成目标轨迹中心线，确定道路的边界点，进而生成道路的边界，提升了在弯道上边界检测的准确率，便于提供精确的道路规划，及时规避障碍物避免发生碰撞。 天眼查资料显示，小米汽车科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，小米汽车科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目9次，专利信息2093条，此外企业还拥有行政许可568个。 本文源自：金融界
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